一种大型自控飞艇CAN网络组网结构

摘要

本实用新型公开了一种大型自控飞艇CAN网络组网结构，即以CAN中继器为中心，连接多条长支线的CAN星形网络。该实用新型依据各CAN节点在艇上的布局，确定一个中心点，安装CAN中继器；将处于同一结构部件上的CAN节点就近汇接至局部CAN分线盒上，各局部CAN分线盒再往CAN中继器引线形成CAN支线。CAN中继器将各支线划分为若干个CAN子网络，各子网络之间通过CAN中继器并网。本实用新型解决了多节点长支线CAN网络并网时的阻抗匹配问题，可广泛用于其他多节点长支线的分布式CAN网络中，如矿山CAN网络中。

主权项

一种大型自控飞艇CAN网络组网结构，包括固定在自控飞艇上的多个CAN节点，其特征在于，所述自控飞艇多个CAN节点的中心点所在位置处安装有CAN中继器；处于自控飞艇同一结构部件上的所有CAN节点与安装在该结构部件上的CAN分线盒通过CAN总线连接；所有CAN分线盒均通过CAN总线与CAN中继器连接。