垂直起降旋翼式无人飞行器

摘要

本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种垂直起降旋翼式无人飞行器，主要包括主机架总成、发动机组、旋翼总成、尾传动总成；主机架总成包括机身侧板、传动组件和主轴，主轴垂直设置在传动组件上；发动机组设于机身侧板之间，尾传动总成通过尾管与主机架总成连接，旋翼总成与主轴连接；所述旋翼总成包括相互垂直设置的一对主旋翼和一对副翼，在该主旋翼和副翼交叉处设有总距滑块组，该总距滑块组下方设有盘，该盘设于主轴上；所述发动机组的排量为111CC。本实用新型优点是，该飞行器有效载荷可达15KG，可垂直起降，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：主要包括主机架总成（10）、发动机组（60）、旋翼总成（20）、尾传动总成（30）；所述主机架总成（10）包括对置设置的两块机身侧板（101）、设于机身侧板（101）之间的传动组件（103）和主轴（102），所述主轴（102）垂直设置在传动组件（103）上；所述发动机组（60）设于机身侧板（101）之间，所述尾传动总成（30）通过尾管（301）与主机架总成（10）连接，所述旋翼总成（20）与主轴（102）连接；所述旋翼总成（20）包括相互垂直设置的一对主旋翼（201）和一对副翼（202），在该主旋翼（201）和副翼（202）交叉处设有总距滑块组（203），该总距滑块组（203）下方设有十字盘（204），该十字盘（204）设于主轴（102）上；所述发动机组（60）的排量为111CC。