具有多个空间分布站的控制系统和在所述控制系统中传送数据的方法

摘要

本发明涉及一种用于在控制系统中传送数据的方法，其中，第一站(14)生成具有多个数据字段的数据帧(46)。要被填充以传输数据的至少一个数据字段被明确分配给每个另一站(16-20)。数据帧(46)作为输出数据帧(46’，46”)从一个站被传送到下一个，其中每个站用传输数据填充被分别分配的数据字段。最后一站(20)作为返回数据帧(46’)将数据帧返回给站组。根据本发明的一方面，所述站(14-20)从返回数据帧(46’)中的数据字段读取外来的传输数据，优选地各个数据字段被分别分配给所述站(14-20)。

主权项

一种用于包括经由通信介质相互连接的空间分布的多个站的控制系统的站，所述多个站被逻辑上排列成一组，所述组限定了第一站、至少一个第二站和最后一站，所述站被配置成作为第二站操作，其特征在于，包括通信模块(82)，该通信模块(82)包括用于与所述第一站建立通信的第一连接和用于与所述最后一站建立通信的分离的第二连接，所述通信模块(82)被设计为在所述第一连接上接收输出数据帧(46’、46”)并用传输数据填充它，并且经由所述第二连接来发送填充后的输出数据帧；以及在所述第二连接上接收返回数据帧并只从该返回数据帧中读取传输数据，并且经由所述第一连接来转发该返回数据帧。