增强的移动平台定位

摘要

本发明涉及增强的移动平台定位。一种系统，其包括变换模块（402）、校准模块（406）和校准的定位模块（408）。变换模块（402）被配置为接收在环境中可移动的移动交通工具（102）的第一和第二位姿估计（502，602）。所述第一和第二位姿估计（502，602）是相对于不同的、各自的第一和第二坐标系统中环境的不同的、各自的第一和第二数字地图（500，600）。随后所述变换模块（402）可被配置为根据第一和第二位姿估计（502，602）计算所述第一和第二数字地图（500，600）之间的几何变换。所述校准模块（406）可被配置为基于所述几何变换校准所述第一和第二数字地图（500，600），从而产生校准的数字地图。并且所述校准的定位模块（408）可被配置为相对于校准的数字地图定位所述移动交通工具（102），从而计算移动交通工具（102）的校准的位姿估计。

主权项

一种系统（100），其包括：变换模块（402），其被配置为接收在环境中可移动的移动交通工具的第一和第二位姿估计（502，602），所述第一和第二位姿估计（502，602）是相对于不同的、各自的第一和第二坐标系统中环境的不同的、各自的第一和第二数字地图（500，600），所述变换模块（402）被配置为基于所述第一和第二位姿估计（502，602）计算所述第一和第二数字地图（500，600）之间的几何变换；校准模块（406），其被配置为基于所述几何变换校准所述第一和第二数字地图（500，600），并因此产生校准的数字地图；和校准的定位模块（408），其被配置为相对于所述校准的数字地图定位所述移动交通工具，并由此计算所述移动交通工具的校准的位姿估计，并进一步被配置为将所述校准的位姿估计传送到所述移动交通工具以帮助所述移动交通工具的导航。