发明名称 |
一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法 |
摘要 |
本发明属医学图像处理及应用领域,涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法,尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法,本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法,获得目标组织后进行网格化,通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性,建立物理模型。通过跟踪算法间接跟踪受牵拉组织表面,将其作为边界条件并结合物理模型进行扩展有限元计算,获得整个脑组织任意位置的变形,最后采用插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单,精度可靠,可集成在现有导航系统中,从而大幅度提高导航系统精度,有助于临床应用。 |
申请公布号 |
CN103908344A |
申请公布日期 |
2014.07.09 |
申请号 |
CN201210595025.1 |
申请日期 |
2012.12.31 |
申请人 |
复旦大学 |
发明人 |
宋志坚;王巍伟;李萍;章琛曦;王满宁;姚德民 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 |
代理人 |
吴桂琴 |
主权项 |
一种基于手术导航系统的组织牵拉变形矫正的方法,其特征在于,其包括步骤:(1)采用基于MRI的三维自动分割算法,获得目标组织;(2)采用多分辨率网格算法对上述目标组织进行网格化;(3)对每一网格单元赋予相应的生物力学属性,建立目标组织的物理模型;(4)采用三维激光扫描设备,通过受到牵拉组织跟踪算法,获得边界条件;(5)结合边界条件与物理模型进行XFEM计算,获目标组织任意位置的变形;(6)采用插回算法用获得的变形更新术前三维数据场。 |
地址 |
200433 上海市邯郸路220号 |