一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法

摘要

本发明一种高压管接件上下料机器人，包括底座、立柱、支座和机头；所述底座由支脚和设置于支脚上部的滚珠导轨组成；所述立柱垂直设置于滚珠导轨上端，立柱底部设置有滚珠滑块，沿滚珠导轨在水平方向作直线运动；所述立柱顶部设置一个分别垂直于滚珠导轨和立柱的支座，支座上设置丝杆传动装置，丝杆传动装置的丝杆螺母连接机头；所述机头包括机座和安装于机座上的上下料末端执行装置。还公开了一种高压管接件上下料系统。本发明的高压管接件上下料系统实现与数控机床相配合，实现高压管接件在螺纹加工过程中加工工位转换时的自动上下料，实现加工过程中上下料的自动化、无人化。

主权项

一种高压管接件上下料机器人，其特征在于：包括底座、立柱、支座和机头；所述底座由支脚和设置于支脚上部的滚珠导轨组成；所述立柱垂直设置于滚珠导轨上端，立柱底部设置有滚珠滑块，沿滚珠导轨在水平方向作直线运动；所述立柱顶部设置一个分别垂直于滚珠导轨和立柱的支座，支座上设置丝杆传动装置，丝杆传动装置的丝杆螺母连接机头；所述机头包括机座和安装于机座上的上下料末端执行装置。