凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构

摘要

本实用新型公开了一种凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，包括凸轮、分别铰支在机架上的两根揉搓杠杆、设于揉搓杠杆上的导向件，其中在凸轮的轴侧端部上开设封闭状的凸轮槽，将导向件间隙配合地设于凸轮槽中。当凸轮在外部动力驱动下绕自身轴心线旋转时，导向件便可带动揉搓杠杆绕其在机架上的铰支点摆动，使得揉搓杠杆的摆动输出端输出类似于人的双手揉搓的往复摆动。在两个揉搓杠杆的摆动输出端上固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的双手揉搓仿生机构。该仿生机构的结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对双手揉搓仿生机构的要求。

主权项

一种凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，设于机架上，其特征在于：所述双手揉搓仿生机构包括可绕轴心线旋转地设于所述机架上的凸轮、可摆动地设于所述机架上的一对揉搓杠杆，所述凸轮的一轴侧端部上开设有呈封闭状的凸轮槽，所述揉搓杠杆的一端铰接在所述机架上，所述揉搓杠杆的中部设有导向件，所述导向件中心固定地设于所述揉搓机构杠杆上，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。