高速全方位跟踪监测系统

摘要

一种高速全方位跟踪监测系统，包括带底板的防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的防护壳包括上部透明防水材料制成的球形观察罩、下部的圆柱支撑壁以及固接于圆柱支撑壁内壁上的底板，圆柱支撑壁的直径小于上部球形观察罩的直径,所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，摄像机在水平投影方向上相对于转盘突出并靠近于球形观察罩。本实用新型实现对监控目标的全方位监控。

主权项

一种高速全方位跟踪监测系统，其特征在于：包括带底板（9）的防护壳、摄像机（10）以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板（9）上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机（10）以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机（10）以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的防护壳包括上部透明防水材料制成的球形观察罩（43）、下部的圆柱支撑壁（33）以及固接于圆柱支撑壁（33）内壁上的底板（9），圆柱支撑壁(33)的直径小于上部球形观察罩(43)的直径,所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、于连接盘中心竖直架设的中心轴（34），所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴（34）上的转盘（31）、水平步进电机（16）以及由固定于中心轴（34）上的水平基准校对装置，转盘（31）由水平步进电机（16）带动以中心轴（34）为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘（31）的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘（31）上的两摆动支架（30）、安装在两摆动支架（30）之间的摄像机框（36）、垂直步进电机（4）以及垂直基准校对装置，摄像机框（36）内安装摄像机（10），两摆动支架（30）的一端固设于转盘（31）上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框（36）的两侧面，使得摄像机框（36）在垂直步进电机（4）的带动下在两摆动支架（30）之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框（36）的垂直基准角度, 摄像机（10）在水平投影方向上相对于转盘（31）突出并靠近于球形观察罩（43）。