血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法

摘要

本发明公开了一种血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置、出蛋装置、感应模块、采集模块、执行模块及控制模块；送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置和出蛋装置依次连接。本方法运用光谱技术和机械执行机构相配合，通过对禽蛋透射光的光谱分析与处理，实现对流水线上禽蛋的无损检测并自动分选。本发明设计合理可行，结构简单，效果明显，适用于禽蛋品质检测分级行业，填补了国内血斑蛋在线无损检测的空白，具有良好的应用前景。

主权项

一种血斑蛋在线无损检测分选设备，包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、推蛋装置（300）、出蛋装置（400）、ARM系统（810）,其特征在于：送蛋装置（100）包括主机架（110）、凹形滚轮（120）、平行双链条（130）、同步链轮（140）、传动链轮（150）、减速链（160）、减速器(170)、联轴器（180）和主电机（190）；在主机架（110）上下四个支点设有四对同步链轮（140），平行双链条（130）绕在同步链轮（140）上，细光杆（121）等间距插在平行双链条（130）的销孔中，每根细光杆（121）上串有凹形滚轮（120），蛋（000）放在送蛋装置（100）的凹形滚轮（120）上；平行双链条（130）上最左端的凹形滚轮（120）为上料口；主电机（190）、联轴器（180）、减速器(170)、减速链（160）、传动链轮（150）、同步链轮（140）和平行双链条（130）依次相连，传动链轮（150）与一对同步链轮（140）同轴且设置在其中间；照蛋装置（200）包括照蛋箱（210）、光源架（220）、光源（230）、光室（240）；照蛋箱（210）是一与主机架（110）等宽的无底矩形箱体，固定在主机架（110）上，箱体两侧设有供蛋通过的小开口，开口挂有黑布以构造光室（240），光室（240）经照蛋箱（210）的敞口底与主机架（110）内部空间相通，箱体顶面内侧中央固定有准直透镜（610），光源架（220）固定在主机架（110）内侧，光源（230）安装在光源架（220）上，并处于两凹形滚轮（120）间隙正下方1.0~1.5厘米处；自下而上分别是光源架（220）、光源（230）、凹形滚轮（120）、光室（240）；照蛋装置（200）设置于送蛋装置（100）最左端上料口与推蛋装置（300）之间；推蛋装置（300）包括汽缸支架（310）、气缸（320）、推件（330）、缓冲垫（340）；推蛋装置（300）设置在照蛋装置（200）和出蛋装置（400）之间，汽缸支架（310）固定在主机架（110）侧面；汽缸支架（310）上固定有气缸（320），推件（330）安装在气缸（320）的气动杆上，缓冲垫（340）覆盖在推件（330）上，由气缸（320）、推件（330）和缓冲垫（340）组成的推蛋部分的轴线与蛋的轴线在同一水平线上；出蛋装置（400）包括减速电机（410）、传动链条（420）、传动链轮（430）、滚动轴承（440）、转轮（450）、收集盘（460）和导引板（470）；减速电机（410）设置在主机架（110）侧面，传动链条（420）与安装在转轮（450）上的传动链轮（430）啮合，滚动轴承（440）装在转轮（450）上，转轮（450）上设有防止蛋滚动越界的凸缘（451）；导引板（470）固定在主机架（110）上，与送蛋方向成30°~35°夹角，且不与凹形滚轮（120）接触；收集盘（460）紧接转轮（450），盘沿略低于转轮（450）且盘有5°~8°斜度；感应模块（500）包括光电传感器（510），光电传感器（510）安装在送蛋装置（100）的主机架（110）两侧，位于照蛋装置（200）的光室（240）内，靠近上料方向，其工作方向与凹形滚轮（120）的运行方向垂直；光电传感器（510）通过电缆与ARM系统（810）相连，将蛋位置信号传给ARM系统（810），实现电气连接；采集模块（600）包括依次连接的准直透镜（610）、光纤（620）和光谱仪（630）；准直透镜（610）固定在照蛋箱（210）顶面内侧中央，准直透镜（610）的大端口距离蛋（000）约4~6毫米，既保证蛋的行进不受阻，又确保穿透蛋的光尽可能多的进入准直透镜（610）；光纤（620）一端的探头伸进准直透镜（610）的小端口，一端与光谱仪（630）相连；光谱仪（630）采集蛋的透射光信号，数据经RS‑232接口送入ARM系统（810）处理；执行模块（700）包括依次连接的空气压缩机（710）、气压管道（720）及电磁阀（730）；电磁阀（730）与ARM系统（810）通过电缆相连，ARM系统（810）根据判别结果给电磁阀（730）执行信号，控制电磁阀（730）的打开或关闭。