并联双发动机共轴式无人直升机

摘要

并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。

主权项

并联双发动机共轴式无人直升机，包括旋翼装置Ⅰ（1）、旋翼装置Ⅱ（96），其特征在于，还包括变桨距机构Ⅰ（3）、变桨距机构Ⅱ（6）、减速器（34）、动力耦合装置（12）、发动机Ⅰ（20）、发动机Ⅱ（22）、连接架（95）和起落架（21）；所述连接架（95）下端固定有起落架（21），所述减速器（34）、动力耦合装置（12）自上至下固定在所述连接架（95）上；所述发动机Ⅰ（20）和发动机Ⅱ（22）位于所述动力耦合装置（12）下方，并列固定在所述连接架（95）上，所述发动机Ⅰ（20）和发动机Ⅱ（22）的输出转矩分别通过带传动机构与所述动力耦合装置（12）的两个输入端连接，通过动力耦合装置（12）得到发动机Ⅰ（20）和发动机Ⅱ（22）的和转矩，动力耦合装置（12）两个输出端分别通过开口传动和交叉传动的带传动机构与所述减速器（34）的两个输入端连接，所述变桨距机构Ⅰ（3）下端设置在所述减速器（34）和动力耦合装置（12）之间，上端分别与所述旋翼装置Ⅰ（1）的每个旋翼单元Ⅰ连接，所述减速器（34）上端固定有变桨机构Ⅱ（6），所述变桨机构Ⅱ（6）上端分别与旋翼装置Ⅱ（96）的每个旋翼单元Ⅱ连接；所述减速器（34）的输出轴为两个中空结构的主轴Ⅰ（4）和主轴Ⅱ（36），所述旋翼装置Ⅰ（1）通过桨毂Ⅰ（2）固接于所述主轴Ⅰ（4）的上端，所述旋翼装置Ⅱ（96）通过桨毂Ⅱ（35）固接于所述主轴Ⅱ（36）的上端；分别通过变桨距机构Ⅰ（3）和变桨距机构Ⅱ（6）调节旋翼装置Ⅰ（1）中桨距和旋翼装置Ⅱ（96）中桨距，通过发动机Ⅰ（20）和发动机Ⅱ（22）并联带动旋翼装置Ⅰ（1）和旋翼装置Ⅱ（96）转动。