主权项 |
一种气助式大幅宽植保无人直升机,其特征在于包括安装在无人直升机上的气助风筒装置、支撑架、蓄电池、电动隔膜泵、药箱和分布有喷头的可折叠喷杆;所述的可折叠喷杆分为中间主喷杆和两侧的第一幅喷杆和第二幅喷杆;所述的支撑架安装在无人直升机的起落架上,蓄电池、电动隔膜泵、药箱与中间主喷杆固定在支撑架上;药箱通过药液软管依次与电动隔膜泵和可折叠喷杆的各喷头连接;蓄电池为电动隔膜泵提供电源;所述的无人直升机还包括遥控装置,通过控制通道控制电动隔膜泵的开关;所述的气助风筒装置包括集流支撑架和集风导流风筒;无人直升机两侧各设有一个集流支撑架和一个集风导流风筒;所述集流支撑架的一端固定于无人直升机的同侧机身的上部,另一端固定在中间主喷杆之上;所述的集风导流风筒由依次连接的集流腔、气流连接部、竖直扁柱型风管、气流过渡部和水平扁锥型风管构成;每侧集风导流风筒的集流腔固定在与其对应一侧的集流支撑架上;所述的气流连接部、竖直扁柱型风管、气流过渡部和水平扁锥型风管依次由内向外水平固定于对应一侧的可折叠喷杆上;所述的竖直扁柱型风管和水平扁锥型风管的下部均匀分布有出风口且出风口分别对应位于所述的每个喷头的正上方;所述的集流腔呈圆锥台形状,大开口位于上方,且大开口位于旋翼正下方并与旋翼垂直距离30cm﹣100cm,集流腔用于收集旋翼高速旋转产生的部分高速下洗气流;所述的竖直扁柱型风管的横断面和水平扁锥型风管均采用椭圆形状,竖直扁柱型风管横断面的椭圆长轴与地面垂直布置,水平扁锥型风管横断面的椭圆长轴与地面水平布置,水平扁锥型风管尾部逐渐变细;所述竖直扁柱型风管和水平扁锥型风管内部等距离横断面布置有椭圆短轴方向拉紧的绳索;所述的可折叠喷杆分为五段,每侧第一喷杆向机尾方向90度折叠后布置在机身一侧,第二喷杆可180度向机尾方向折叠后仍布置在机身一侧。 |