一种基于图像测量的工作面装备定位方法

摘要

一种基于图像测量的工作面装备定位方法，包括以下步骤：在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，摄像仪连接工作面电液控制系统；摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至工作面电液控制系统；工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。

主权项

一种基于图像测量的工作面装备定位方法，其特征在于包括以下步骤：在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，所述摄像仪连接工作面电液控制系统；摄像仪实时监测所述第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至所述工作面电液控制系统；所述工作面电液控制系统判断分析所述监测画面中所述第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。