一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构及毛巾织机

摘要

本发明公开了一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构及毛巾织机，包括传动臂，传动臂由长边和短边组成L形的结构，传动臂的长边与短边相接点铰接在固定点上，传动臂的短边端部通过一根长连杆与曲柄摇杆机构的摇臂铰接，传动臂的长边分别通过前连杆机构及后连杆机构与起毛摆梁及活动后梁摆臂的尾端铰接，起毛摆梁及活动后梁摆臂中部铰接在固定点上，伺服电机经过减速机构驱动曲柄摇杆机构。本发明利用伺服电机及其减速机构通过一系列连杆机构驱动起毛摆梁及活动后梁摆臂同步摆动，实现了毛高的任意变化。

主权项

一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构，其特征在于：包括传动臂（10），传动臂（10）由长边和短边组成L形的结构，传动臂（10）的长边与短边相接点铰接在固定点上，传动臂（10）的短边端部通过一根长连杆（5）与曲柄摇杆机构的摇臂（4）铰接，传动臂的长边分别通过前连杆机构及后连杆机构与起毛摆梁（8）及活动后梁摆臂（12）的尾端铰接，起毛摆梁及活动后梁摆臂中部铰接在固定点上，伺服电机经过减速机构驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动传动臂，传动臂再通过前连杆机构及后连杆机构带动起毛摆梁（8）和活动后梁摆臂（12）同步动作。