电机控制系统以及电机的转子的位置识别方法和装置

摘要

本发明公开了一种电机的转子的位置识别方法，其包括以下步骤：在电机起动时，向d轴施加高频信号以估算出转子的初始位置；继续向d轴施加第一组脉冲信号和第二组脉冲信号，其中，第一组脉冲信号和第二组脉冲信号均包括两个极性相反的脉冲电压，且第一组脉冲信号和第二组脉冲信号的时序相反；采样第一组脉冲信号中第一个脉冲电压结束时刻时的d轴电流id1，并采样第二组脉冲信号中第一个脉冲电压结束时刻时的d轴电流id2；根据id1和id2判断电机的极性是否正确，并在极性错误时对转子的初始位置进行修正。该方法能对转子的初始位置的准确识别，保证电机的快速顺利起动。本发明还公开了一种电机的转子的位置识别装置和一种电机控制系统。

主权项

一种电机的转子的位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述电机起动时，向所述电机的d轴施加高频信号以估算出所述转子的初始位置；继续向所述电机的d轴施加第一组脉冲信号和第二组脉冲信号，其中，所述第一组脉冲信号和所述第二组脉冲信号均包括两个极性相反的脉冲电压，且所述第一组脉冲信号和所述第二组脉冲信号的时序相反；采样所述第一组脉冲信号中第一个脉冲电压结束时刻时的d轴电流id1，并采样所述第二组脉冲信号中第一个脉冲电压结束时刻时的d轴电流id2；根据所述id1和所述id2判断所述电机的极性是否正确，并在所述电机的极性错误时对所述转子的初始位置进行修正以获得所述转子的实际位置。