发明名称 小型轮式机器人平台用一体成型机架
摘要 本实用新型涉及一种小型轮式机器人平台用一体成型机架,具有矩形盒体,矩形盒体的底面开口,矩形盒体的前、后侧面各连接有1个以上的悬架,悬架与矩形盒体的前、后侧面垂直,悬架端部开设有用于安装驱动电机的螺栓孔。矩形盒体的内腔可放置电机控制器、电池组模块等,悬架处可安装驱动电机,体积小,安装简便。本实用新型一体成型,结构简单,加工与使用都十分简便。本实用新型紧凑、重量轻、强度高、加工方便、使用方便、成本低。
申请公布号 CN203697034U 申请公布日期 2014.07.09
申请号 CN201420010942.3 申请日期 2014.01.08
申请人 常州机电职业技术学院 发明人 于波;朱理瀚
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 常州市维益专利事务所 32211 代理人 路接洲
主权项 一种小型轮式机器人平台用一体成型机架,其特征在于:具有矩形盒体(1),所述矩形盒体(1)的底面开口,所述矩形盒体(1)的前、后侧面各连接有1个以上的悬架(2),所述悬架(2)与矩形盒体(1)的前、后侧面垂直,所述悬架(2)端部开设有用于安装驱动电机(8)的螺栓孔(3)。
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