升降横移立体车库集线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种升降横移立体车库集线控制系统，包括：人机交换设备；PLC；若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU，其与PLC通讯；底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接；中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接；顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接，本实用新型还提供了一种升降横移立体车库集线控制方法，本实用新型具有结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高和稳定性好的有益效果。

主权项

一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，包括：人机交换设备，用于输入指令，且显示输入指令和设备状态；PLC，设备控制中心，其与人机交换设备通讯；若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU，其与PLC通讯；底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接，其中，每个底层单元车库电路包括横移限位开关和横移电机驱动电路，横移电机驱动电路驱动横移电机动作；中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接，其中，每个中间单元车库电路包括横移限位开关、上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、横移电机驱动电路、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路，横移电机驱动电路驱动横移电机动作，电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作，升降电机驱动电路驱动升降电机工作；顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接，其中，每个顶层单元车库电路包括上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路，电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作，升降电机驱动电路驱动升降电机工作；光电传感器，设置有三对，分别用于检测车高、车长和车内是否有人，光电传感器与单元CPU连接。