吸附式自移动装置

摘要

一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本实用新型支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。

主权项

一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体（1）设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘（2）设置在机体（1）底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体（1）在作业面上移动，其特征在于，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该弹性支撑轮组件（3）设置在机体（1）底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫（4）能够随着吸盘（2）放气而与作业面紧压，从而增大机体（1）与作业面之间的摩擦力；当吸盘（2）处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件（3）处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘（2）处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件（3）处于伸展的第二工作位置，摩擦垫（4）脱离作业面。