二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法

摘要

一种二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法，该作动机构包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构，X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，第一驱动机构包括伸缩驱动器及其外部约束结构和杆式位移放大机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构相连；本发明还提供该作动机构的作动方法：该控制机构具有高的角分d辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。

主权项

一种二维快速偏转反射镜作动机构，其特征在于：包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构（1）和第三驱动机构（3），位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构（2）和第四驱动机构（4），所述X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，所述第一驱动机构（1）包括伸缩驱动器（6）及其外部约束结构（7）和杆式位移放大机构（8），所述第二驱动机构（2）、第三驱动机构（3）和第四驱动机构（4）的结构及尺寸与第一驱动机构（1）相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构（5）采用柔性铰链相连接。