用于确定多视点对齐的成像系统

摘要

本发明公开了用于确定多视点对齐的成像系统，其中提供了一种可以与成像系统一起使用的计算机实施的方法。所述方法可以包括从配置为至少部分基于物品的第一部分来生成第一图像的第一装置接收第一图像。所述方法可以进一步包括从配置为至少部分基于物品的第二部分来生成第二图像的第二装置接收第二图像。所述方法还可以包括在多视点校准空间中从第一图像和第二图像提取一个或多个特征，其中一个或多个特征共享全局坐标系。所述方法可以进一步包括将全局约束嵌入的霍夫变换应用于存在于第一图像和第二图像中的一个或多个特征。

主权项

一种计算机实施的方法，包括：从被配置为至少部分基于物品的第一部分来生成第一图像的成像装置接收所述第一图像；从被配置为至少部分基于所述物品的第二部分来生成第二图像的所述成像装置接收第二图像；在多视点校准空间中从所述第一图像和所述第二图像提取一个或多个特征，其中，所述一个或多个特征共享全局坐标系；以及将全局约束嵌入的霍夫变换应用于存在于所述第一图像和所述第二图像中的所述一个或多个特征。