提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法

摘要

本发明公开了提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层；Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数；Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数；将驱动代码应用于ECU硬件中，判断ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能，如果支持该功能，则设置寄存器的值或读取寄存器的值，并对寄存器的上述操作进行封装，具有对驱动代码与硬件相关的部分进行抽象，使代码清晰度更高，增强了驱动代码的可移植性，减少移植工作量，缩短开发周期等优势。

主权项

提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层；所述Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数，其内部进行符合AUTOSAR标准规定的错误检查以及一些全局变量的维护，并负责调用Module_Hw.c代码层；所述Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数，Module_Hw.c主要负责针对具体硬件平台的MCAL模块实现，对状态寄存器进行设置或读取，以及对具体硬件寄存器进行设置或读取；2）将所述驱动代码应用于ECU硬件中，判断所述ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能，如果支持该功能，则设置寄存器的值或读取寄存器的值，并对寄存器的操作进行封装，寄存器的操作包括设置寄存器的值或读取寄存器的值。2.根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，用与寄存器关联的宏来定义寄存器的地址值。3.根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，寄存器的地址值可以按照ECU硬件中定义的地址结构依次定义。4. 根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，对寄存器的操作可以封装成宏定义。