基于WLAN的概率定位方法及定位装置

摘要

本发明公开了一种基于WLAN的概率定位方法，包括：获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹，以及获取终端在所述待定位区域内的待定位点的实测信号集；根据实测信号集和位置指纹，获得实测信号集与位置指纹的匹配度，将实测信号集与位置指纹的匹配度作为参考点的先验概率；根据每个参考点的先验概率，通过贝叶斯准则的概率法，计算得待定位点位于每个参考点处的概率；选取最大概率值对应的参考点作为定位终端的定位点。本发明能够解决实测信号集和位置指纹不完全匹配带来的定位偏差的问题，有效提高传统概率定位方法的准确性，而且整个判断定位点的过程没有依赖历史定位记录，普适性好。

主权项

一种基于WLAN的概率定位方法，其特征在于，包括：获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹，以及获取终端在所述待定位区域内的待定位点的实测信号集；根据所述实测信号集和所述位置指纹，获得所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度，将所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度作为所述参考点的先验概率；根据每个参考点的先验概率，通过贝叶斯准则的概率法，计算得所述待定位点位于所述每个参考点处的概率P；选取最大P值对应的参考点作为定位所述终端的定位点。