发明名称 一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法
摘要 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行,便于计算;通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时,设定模拟码周期长度为2,数字码周期长度为1;设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时,利用容错式求得组合码值,避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内,修正了由数字码值错误带来的组合码值错误,从而避免了测量粗大误差;也即,避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
申请公布号 CN103913130A 申请公布日期 2014.07.09
申请号 CN201410147154.3 申请日期 2014.04.14
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 于晓洋;吴海滨;于双;孟晓亮;王北一;孙晓明
分类号 G01B11/25(2006.01)I 主分类号 G01B11/25(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法,其特征在于它通过以下步骤实现:步骤一:将编解码过程转换到归一化空间进行,归一化因子<i><img file="439710dest_path_image001.GIF" wi="13" he="19" /></i>设为<img file="433949dest_path_image002.GIF" wi="69" he="25" />式中<i>t</i><sub>m</sub>为模拟码周期的物理长度;<i>t</i><sub>s</sub>为数字码周期的物理长度;则归一化空间中的模拟码周期长度<img file="25467dest_path_image003.GIF" wi="57" he="42" />,数字码周期长度<img file="719753dest_path_image004.GIF" wi="49" he="42" />;步骤二:编码时,设定<i><img file="574577dest_path_image005.GIF" wi="81" he="22" /></i>;设定模拟码起始点O<sub>m</sub>相对于数字码起始点O<sub>s</sub>滞后<img file="354314dest_path_image006.GIF" wi="49" he="22" />;<i><img file="749523dest_path_image007.GIF" wi="17" he="18" /></i>为组合码值,模拟码值<i><img file="501579dest_path_image008.GIF" wi="78" he="19" /></i>,数字码值<i><img file="324041dest_path_image009.GIF" wi="135" he="22" /></i>;步骤三:解码时,被测点所在的模拟码周期序数<i>k</i><sub>m</sub>(<i>k</i><sub>m</sub>=0, 1, 2, 3……<i>n</i>)根据被测点的数字码值<i>k</i><sub>s</sub>和模拟码值<i><img file="528758dest_path_image010.GIF" wi="20" he="19" /></i>由式(1)求得,式中fix为向下取整函数:<img file="727658dest_path_image011.GIF" wi="201" he="44" />(1)组合码值<i><img file="396537dest_path_image007.GIF" wi="17" he="18" /></i>由式(2)求得<img file="389900dest_path_image012.GIF" wi="110" he="24" />(2)。
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