一种工位旋转精确定位控制装置

摘要

本发明公开一种工位旋转精确定位控制装置，本装置包括一端连接有驱动电机的输入轴，输入轴上套设固定有凸轮状的角度分割器，本装置还包括套设固定在输入轴上的定位挡块，定位挡块上设有缺口部，缺口部在垂直于输入轴轴线方向上的投影落在凸轮状角度分割器的停止角在垂直于输入轴轴线方向上的投影内部；光电开关的光信号发射端与光信号接收端分设在定位挡块的缺口部的两侧；光电开关的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器与驱动电机的控制端相连。本装置解决了采用普通电机驱动角度分割器时由于惯性作用产生的前冲或者滞后问题，提高了工件旋转定位的精准度，具有结构简单、使用方便和成本较低的优点。

主权项

一种工位旋转精确定位控制装置，包括设置在箱体（10）上的输入轴（12），所述输入轴（12）的一端连接有驱动电机（50），所述输入轴（12）上套设固定有凸轮状的角度分割器，其特征在于还包括如下组成部分：定位挡块（20），其套设固定在输入轴（12）上，所述定位挡块（20）上设有缺口部（21），所述缺口部（21）在垂直于输入轴（12）轴线方向上的投影落在所述凸轮状角度分割器的停止角在垂直于输入轴（12）轴线方向上的投影内部；光电开关（23），所述光电开关（23）的光信号发射端与光信号接收端分设在定位挡块（20）的缺口部（21）的两侧；所述光电开关（23）的输出端与控制器（30）的输入端相连，所述控制器（30）的输出端与变频器（40）的输入端相连，所述变频器（40）与驱动电机（50）的控制端相连；所述光电开关（23）与定位挡块（20）相配合以使得驱动电机（50）在以下两种状态切换：当光信号发射端发出的光信号穿过所述缺口部（21）而被光信号接收端接收时，驱动电机（50）处于低速运转状态；当光信号发射端发出的光信号被定位挡块（20）的本体阻挡而不能被光信号接收端接收时，驱动电机（50）处于高速运转状态。