具有经过改进的关节部的微创手术器械

摘要

本发明涉及具有经过改进的关节部的微创手术器械。根据本发明的一实施方式的微创手术器械，包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端上；以及末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，所述关节部包括：多个关节链环；以及由所述多个关节链环中的至少一个形成的用于进行俯仰方向动作的关节和用于进行偏转方向动作的关节，在所述多个关节链环分别形成有扭矩传递部件通过的通道。

主权项

一种微创手术器械，其特征在于，包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端上；以及末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，所述关节部包括：多个关节链环；以及由所述多个关节链环中的至少一个形成的用于进行俯仰方向动作的关节和用于进行偏转方向动作的关节，在所述多个关节链环分别形成有扭矩传递部件通过的通道。