一种自动包装机开盒装置

摘要

本发明涉及一种自动包装机开盒装置，设置于纸盒库与纸盒输送链之间，包括吸盒机构和开盒机构，开盒机构包括预开盒组件、开盒组件及过量开盒组件，吸盒机构包括传动组件、真空控制组件和三组吸爪组件，吸爪组件的吸爪作内摆线运动，避免吸爪与其他零件间的干涉，使用机械方式控制吸爪对纸盒的抓取和放置，纸盒经过开盒机构四次开盒动作，开合效率高，开合完全，提高后续工序的成功率。

主权项

一种自动包装机开盒装置，设置于纸盒库与纸盒输送链之间，其特征在于，包括吸盒机构和开盒机构，所述吸盒机构包括传动组件、真空控制组件和三组吸爪组件，所述传动组件包括太阳轮、三个均布的第一行星轮盒三个均布第二行星轮，所述第一行星轮与太阳轮经传动比为1:3的同步齿形带传动，所述各第一行星轮分别经传动比为1:1的同步齿形带与一个第二行星轮传动，所述各第二行星轮上偏心连接有一个吸爪组件；所述吸爪组件包括吸爪和真空吸盘，所述吸爪头部连接有一组以上的L状连接块，各L状连接块上设有一只以上的真空吸盘，所述L状连接块及吸爪内腔设有联通真空吸盘及真空控制组件的气路;所述真空控制组件包括同轴设置的动轴及静轴，所述动轴设有三条均布且贯穿的平行的吸气通道，所述静轴前端面上设有240°圆弧的腰型槽，腰型槽的底部设有联通抽真空设备的气路，所述吸气通道与腰型槽对应，所述动轴穿接太阳轮的中心，动轴前端三条吸气通道分别对应连接三个吸爪组件的气路，静轴同轴设置于动轴的尾端，静轴的前端面与动轴的尾端贴合;所述开盒机构包括预开盒组件、开盒组件及过量开盒组件，所述预开盒组件包括撬板和撬块，所述撬板设置于L状连接块的背部，所述撬块设置于L状连接块底部，所述撬板头部与L状连接块间设有气弹簧，所述气弹簧与L状连接块内的气路联通，所述撬板底端铰接于L状连接块的外拐角处并垂直固定连接有朝向纸盒的撬块，所述撬块与L状连接块底面间挤压有弹簧；所述开盒组件包括开盒撞块和成型块，所述开盒撞块倾斜设置于吸爪上纸盒的运动轨迹上，开盒撞块前壁与纸盒的运动轨迹相切或轻微干涉，开盒撞块与纸盒运动轨迹切点或干涉点下方设有撞块吸盘，所述开盒撞块底部连接有成型块，所述成型块与开盒撞块呈L状垂直连接；所述过量开盒组件设置于开盒组件与纸盒输送链之间，包括压板和曲柄滑块机构，所述压板安装于滑块头部，在纸盒经过开盒组件后，曲柄滑块机构带动压板左右摆动与纸盒侧面呈挤压或分离状态。