跟随前车行驶的辅助控制方法

摘要

一种跟随前车行驶的辅助控制方法，包括：A、通过距离传感器测量到前车的车距，相应的采集包含前车尾部的两标志物的前车尾部图像；B、重复执行步骤A至少一次，根据测量的不同车距和所述两标志物间不同距离创建车距与两标志物间距离的函数；C、根据当前的车速确定出当前与前车的安全车距；D、根据所创建的函数，由当前采集的图像中的前车尾部两标志物间的距离计算出与前车的实际车距，并以使实际车距向所述安全车距匹配的方向调整当前的车速；返回步骤C。本发明还提供了另一种跟随前车行驶的辅助控制方法。通过本发明，当两车车距超过距离传感器测量范围情况下，仍能跟随前车自动行驶，且能实时调整自身车速，保持与前车实时的安全车距。

主权项

一种跟随前车行驶的辅助控制方法，其特征在于，包括：A、前车在距离传感器测量范围内时，通过距离传感器测量到前车的车距，相应的通过图像采集器采集前车尾部的图像；所述图像中包含前车尾部的两标志物；B、重复执行步骤A至少一次，根据测量的不同车距和对应的图像中所述两标志物之间不同距离创建车距与图像中所述两标志物之间距离的函数关系；C、根据当前的车速确定出当前与前车的安全车距；D、根据步骤B所创建的函数，由当前采集的图像中的前车尾部两标志物之间的距离计算出与前车的实际车距，并以使实际车距向所述安全车距匹配的方向调整当前的车速；返回步骤C。