一种腹腔镜手术抓钳

摘要

本发明公开了一种腹腔镜手术抓钳，包括控制端、探杆和钳头，探杆包括相互铰接的本体和延长部，本体和延长部的铰接轴连接有锥齿轮换向机构，锥齿轮换向机构连接有液压转动机构；液压转动机构包括设置在探杆上的液压腔，液压腔连接有沿探杆轴向转动的转轴，转轴设置有连接液压腔的凸出部；延长部连接有轴向旋转部，延长部设置有液压腔二，轴向旋转部设置有与液压腔二连接的、沿延长部轴向转动的转轴二。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，需要折弯操作时转向范围大，钳头还能轴心旋转，使用方便，安全可靠。

主权项

一种腹腔镜手术抓钳，包括控制端、探杆和钳头，其特征在于，所述探杆包括相互铰接的本体和延长部，所述本体和延长部的铰接轴连接有锥齿轮换向机构，所述锥齿轮换向机构连接有液压转动机构；所述液压转动机构包括设置在所述探杆上的液压腔，所述液压腔连接有沿所述探杆轴向转动的转轴，所述转轴设置有连接所述液压腔的凸出部；所述锥齿轮换向机构包括分别设置在所述转轴端部和所述延长部端部的锥齿轮，所述延长部端部的锥齿轮连接所述铰接轴。