应用机械手臂测试物体的系统及方法

摘要

一种应用机械手臂测试物体的系统及方法，该方法包括：在机械手臂的工作区域内建立空间坐标系，初始化机械手臂，使得机械手臂位于初始位置；从数据库获取测试参数；控制机械手臂根据所述测试参数取得待测物体，并将待测物体放置于测试机台；控制机械手臂根据所述测试参数从工具旋转塔获取探棒，利用探棒定位待测物体上的测试点进行测试；控制机械手臂根据所述测试参数将已测试物体放置于已测试物体位置处。该发明应用机械手臂测试待测物体实现了全自动化的测试，提高测试的精度和速度。

主权项

一种应用机械手臂测试物体的系统，该系统运行于计算机中，该计算机与机械手臂、工具旋转塔及数据库相连，其特征在于，该系统包括：坐标系建立模块，用于在机械手臂的工作区域内建立空间坐标系，初始化机械手臂，使得机械手臂位于初始位置；参数获取模块，用于从数据库获取测试参数；物体移动模块，用于控制机械手臂根据所述测试参数取得待测物体，并将待测物体放置于测试机台；物体测试模块，用于控制机械手臂根据所述测试参数从工具旋转塔获取探棒，利用探棒定位待测物体上的测试点进行测试；所述物体移动模块还用于控制机械手臂根据所述测试参数将已测试物体放置于已测试物体位置处。