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<p>Eine Robotersystemanzeigevorrichtung ist vorgesehen zum grafischen Anzeigen von Komponenten eines Robotersystems, das einen gewünschten Prozess ausführt durch Messen einer Position eines Zielobjekts mit einem Sehsinnsensor. Die Robotersystemanzeigevorrichtung erlangt eine Anordnung des Sehsinnsensors relativ zu anderen Komponenten des Robotersystems auf der Grundlage von Kalibrierungsdaten für den Sehsinnsensor und von vorab gespeicherten Forminformationen des Sehsinnsensors. Die Robotersystemanzeigevorrichtung zeigt den Sehsinnsensor in einem virtuellen Raum auf der Grundlage der relativen Anordnung grafisch an.</p> |
