PSEUDO-MAXIMUM-LIKELlHOOD-TRACKING FÜR GLOBALE NAVIGATIONSSATELLITENSYSTEME

摘要

Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Empfängerzustands eines Empfängers eines globalen Navigationssatellitensystems, GNSS, umfassend: Empfangen von Positionsbestimmungssignalen aus einer Mehrzahl von Satelliten; Erzeugen einer Mehrzahl von Korrelationsgittern aus den empfangenen Positionsbestimmungssignalen, wobei jedes Korrelationsgitter einem jeweiligen der Mehrzahl von Satelliten zugeordnet ist; Schätzen einer Wahrscheinlichkeitsverteilung des aktuellen Empfängerzustands aus der Mehrzahl von Korrelationsgittern; und Bestimmen einer Maximum-Likelihood-Schätzung des aktuellen Empfängerzustands aus der geschätzten Wahrscheinlichkeitsverteilung.