| 摘要 |
Eine Drehungsantriebsvorrichtung weist einen Motor (30), der in einem Gehäuse (20) vorgesehen ist, eine Planetengetriebereduktionseinrichtung (40), die mit dem Motor verbunden ist und koaxial zu dem Motor ist, eine Ausgabewelle (55), die mit einem Endreduktionsbauteil (49) der Planetengetriebereduktionseinrichtung (40) verbunden ist und koaxial zu dem Endreduktionsbauteil ist, und einen Drehungsdetektor (60, 100) auf, der an der selben Position wie das Endreduktionsbauteil in der axialen Richtung der Planetengetriebereduktionseinrichtung angeordnet ist und an einer unterschiedlichen Position von einer Mittelachse (A1) des Endreduktionsbauteils in einer radialen Richtung der Planetengetriebereduktionseinrichtung angeordnet ist, wobei der Drehungsdetektor ein Drehungsausmaß des Endreduktionsbauteils erfassen kann. Demgemäß kann die Drehungsantriebsvorrichtung kleiner und kompakt in der axialen Richtung ausgeführt werden. |
