| 摘要 |
<p>Es wird eine Bauelementzuführvorrichtung bereitgestellt, die geeignet ist, Bauelemente verschiedener Formen, die lose zugeführt werden, innerhalb einer kurzen Zeitdauer mit allgemeinen Einrichtungen auszurichten. Die Vorrichtung umfasst einen eine Tiefenabbildung messenden, dreidimensionalen Bildsensor 1, eine Massenartikelkiste 2, einen ein Bauelement aus der Massenartikelkiste aufhebenden Roboter 3, einen Tisch 4 zur zeitweiligen Ablage, auf den Bauelemente gerollt werden, einen zweidimensionalen Bildsensoren 5, der ein Profil der Bauelemente misst, eine Robotergruppe 6, die das auf den Tisch zur zeitweiligen Ablage gerollte Bauelement aufhebt, und Position und Ausrichtung des Bauelements ändert in eine Position und Ausrichtung, die einen Fehler bestimmter Höhe oder weniger bezüglich einer Position und Ausrichtung, die zuvor festgelegt werden, einschließen, während Position und Ausrichtung des Bauelements geändert werden, sowie ein diese Teile steuerndes Steuergerät 7.</p> |
