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Eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Kollisionsverhinderungs-Steuerfunktionalität für ein Fahrzeug an ein Fahrzeug umfasst: eine Gefahrensituation-Bestimmungseinheit zum Bestimmen, ob sich eine gefährliche Situation mit Bezug auf ein sich von einer Seite näherndes Fahrzeug entwickelt, auf der Grundlage von Informationen in Bezug auf das sich von der Seite nähernde Fahrzeug, das sich dem Fahrzeug von einer seitlichen Richtung nähert; eine Spurhalte-Assistent-(LKAS)-Steuerbereich-Berechnungseinheit, die einen Steuerbereich zum Anwenden bei einem LKAS berechnet, um so dem sich von der Seite nähernden Fahrzeug auszuweichen, wenn das sich von der Seite nähernde Fahrzeug eine gefährliche Situation verursacht; eine intelligente Geschwindigkeitsregelanlage-(SCC)-Stellwert-Berechnungseinheit, die einen Stellwert zum Anwenden bei einem SCC-System berechnet, um so dem sich von der Seite nähernden Fahrzeug auszuweichen, wenn das sich von der Seite nähernde Fahrzeug eine gefährliche Situation verursacht; und eine Antriebs-Steuereinheit, die eingerichtet ist, um ein Steuersignal an zumindest eines von dem LKAS und dem SCC-System gemäß den Berechnungsergebnissen auszugeben. |
