| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Bestimmung der Lage eines medizinischen Instruments (10), insbesondere zum Zweck der medizinischen Navigation. Um mit einfachen Mitteln eine preiswertere Technik zur Lagebestimmung bereitzustellen, wird vorgeschlagen, zur Bestimmung von Position und/oder Orientierung des medizinischen Instruments (10) auf der Grundlage von Peilungen zu ermitteln. Hierzu werden zunächst elektromagnetische Felder gemessen und es wird auf der Grundlage der Ergebnisse von relativen Feldstärkemessungen die Richtung einer Linie von einem Sender (5) zu einem Empfänger (12) ermittelt. Nachdem diese Richtungsinformationen bekannt sind, wird daraus die Lage des medizinischen Instruments (10) bestimmt. |
