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Eine rastmomentreduzierende Vorrichtung verbessert die Drehung einer drehbaren Welle um eine Achse. Auf die Welle wirkt ein zyklisches Rastmoment in einer ersten Richtung. Die rastmomentreduzierende Vorrichtung beinhaltet ein erstes rastmomentreduzierendes Element und ein zweites rastmomentreduzierendes Element, die sich in Übereinstimmung mit der Drehung der Welle relativ zueinander drehen, und die rastmomentreduzierenden Elemente stehen in Wechselwirkung miteinander, um die Welle mit einem Rastmoment-Gegenmoment in einer zweiten Richtung zu versehen, um das Rastmoment wenigstens teilweise auszugleichen. |
