摘要 |
Um eine Stereobildgebungsvorrichtung zu schaffen, die in einem Fall, in dem ein Helligkeitsunterschied groß ist, Parallaxeninformationen, die ein Parallaxenbild enthalten, in allen Bildaufnahmerahmen erfassen kann, werden eine Bilderfassungseinheit, die ein erstes Bild und ein zweites Bild mit einer vom ersten Bild verschiedenen Belichtungszeit erfasst, eine Verstärkungs- und Versatzkorrektureinheit 102, die die Helligkeit eines der erfassten ersten und zweiten Bilder korrigiert, eine Parallaxenberechnungseinheit 103, die die Parallaxe aus einem der durch die Helligkeitskorrektureinheit korrigierten Bilder und dem anderen der Bilder berechnet und ein Parallaxenbild und Parallaxeninformationen ausgibt, und eine Korrelationsbild-Erzeugungseinheit 105, die die erfassten ersten und zweiten Bilder miteinander kombiniert, um ein Kombinationsbild zu erzeugen, und die das erzeugte Kommunikationsbild ausgibt, geschaffen. |