一种两关节牵引手指康复训练器

摘要

本发明提供一种两关节牵引手指康复训练器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄一，曲柄一上铰链连接连杆一，连杆一另一端上铰链连接曲柄二，曲柄二呈“L”形水平放置，曲柄二上固定有掌指关节架，掌指关节架上固定有四个掌指关节固定套，曲柄二上铰链连接连杆二，连杆二呈“L”形水平放置连杆二铰链连接摇杆，摇杆铰链连接手掌支架，连杆二上固定有远端指关节架，远端关节架上固定有四个远端指关节固定套，该机构由两个铰链四杆机构组成，采用单一电机驱动，结构简单。

主权项

一种两关节牵引手指康复训练器，其特征在于：它包括手掌支架(1)，手掌支架(1)上固定有电机(2)，电机(2)竖直放置，电机(2)的输出轴上固定有曲柄一(3)，曲柄一(3)通过柱销(4)与连杆一(7)形成铰链连接，曲柄二(10)呈“L”形，连杆一(7)的另一端通过柱销二(8)与曲柄二(10)“L”形的横边形成铰链连接，在其“L”形转角处通过柱销三(9)与手掌支架(1)形成铰链连接，连杆二(13)也呈“L”形，连杆二(13)在“L”形转角处通过柱销四(15)与曲柄二(10)“L”形的竖边形成铰链连接，连杆二(13)“L”形的横边通过柱销五(20)与摇杆(17)形成铰链连接，摇杆(17)的另一端通过柱销六(18)与手掌支架(1)形成铰链连接，所述的曲柄二(10)的“L”形竖边通过螺栓一(19)固定有掌指关节架(16)，曲柄二(10)的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓一(19)旋松时可在槽内滑动，所述的掌指关节架(16)竖直方向均匀固定有四个掌指关节固定套(11)，所述的连杆二(13)的的“L”形竖边通过螺栓二(21)固定有远端指关节架(14)，连杆二(13)的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓二(21)旋松时可在槽内滑动，所述的远端指关节架(14)竖直方向均匀固定有四个远端指关节固定套(12)，所述的远端指关节架(14)、掌指关节架(16)根部均贴有应变片(22)和(23)，所述的手掌支架(1)的上表面固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(6)。