一种三维扫描仪

摘要

本实用新型涉及一种三维扫描仪。三维扫描仪包括投影仪、光镜、相机、遮光元件、控制系统。投影仪不相机的光轴在同一平面内相互垂直形成x-y直角坐标系，相机的光轴为x轴，投影仪的光轴为y轴。分光镜设置在x-y直角坐标系的原点处并平分第一、第三象限。遮光元件设置在相机及分光镜之间，遮光元件开设有沿y轴方向排列的相互独立的第一、第二透光孔，第一、第二透光孔的轴向不x轴相互平行。控制系统控制投影仪向分光镜投射结构光，分光至被扫描物体且反射至分光镜后经由第一、第二透光孔达到相机，控制系统还控制相机接收从被扫描物体反射的结构光。第一、第二透光孔交替呈打开或闭合状态。

主权项

一种三维扫描仪，用于扫描一被扫描物体而得到所述被扫描物体的三维模型，其特征在于，其包括一个投影仪、一分光镜、一相机、一遮光元件、及一控制系统；所述投影仪的光轴不所述相机的光轴在同一平面内相互垂直形成x‑y直角坐标系，所述相机的光轴为x轴，所述投影仪的光轴为y轴；所述分光镜设置在所述x‑y直角坐标系的原点处，且其两端分别延伸在所述x‑y直角坐标系的第一、第三象限内并平分第一、第三象限；所述遮光元件设置在所述相机及所述分光镜之间，所述遮光元件开设有沿所述y轴方向排列的相互独立的第一透光孔及第二透光孔，所述第一透光孔及所述第二透光孔的轴向不所述x轴相互平行；所述控制系统用于控制所述投影仪向所述分光镜投射结构光，所述结构光经过所述分光镜分光至所述被扫描物体，且在被所述被扫描物体反射至所述分光镜后透过所述分光镜经由所述第一透光孔及所述第二透光孔达到所述相机，所述控制系统还控制所述相机接收从所述被扫描物体反射的结构光；所述第一透光孔及所述第二透光孔交替呈打开或闭合状态。