一种带增益控制电路的激光测距装置

摘要

本实用新型公开了一种带增益控制电路的激光测距装置，其包括微处理器、脉冲激光器、APD光电探测器、互阻放大器、数据采集器以及信号放大电路，信号放大电路包括比较器、第一加法器、增益调节电路以及采样电路，增益调节电路和采样电路的输出端分别连接至第一加法器的两个输入端，增益调节电路的输入端电性连接于微处理器的另一输出端，采样电路的输入端连接至比较器的输出端，第一加法器和互阻放大器的输出端分别连接于比较器的两个输入端，比较器的输出端并与数据采集器的输入端电性连接。本实用新型中信号放大电路通过对回波信号的增益进行调节，再将调节结果反馈至脉冲激光器，从而实现同态控制增益的目的，可对不同反射能力的目标进行自动识别。

主权项

一种带增益控制电路的激光测距装置，所述激光测距装置包括微处理器（1）、脉冲激光器（2）、APD光电探测器（4）、互阻放大器（5）、数据采集器（7），所述微处理器（1）的其中一输出端与脉冲激光器（2）的输入端电性连接，APD光电探测器（4）的输出端依次通过互阻放大器（5）、数据采集器（7）与微处理器（1）的输入端电性连接，其特征在于，该激光测距装置进一步包括一连接于互阻放大器（5）和数据采集器（7）之间的信号放大电路（6），所述信号放大电路（6）包括第一比较器（61）、第一加法器（62）、增益调节电路（63）以及采样电路（64），所述增益调节电路（63）和采样电路（64）的输出端分别连接至第一加法器（62）的两个输入端，其中，增益调节电路（63）的输入端电性连接于微处理器（1）的另一输出端，采样电路（64）的输入端连接至第一比较器（61）的输出端，第一加法器（62）和互阻放大器（5）的输出端分别连接于第一比较器（61）的两个输入端，第一比较器（61）的输出端并与数据采集器（7）的输入端电性连接。