发明名称 一种自动化取料送料机械手装置
摘要 本实用新型提供一种自动化取料送料机械手装置,包括机械手和二极管导向翻转装置,所述机械手固定在二极管导向翻转装置的转移立柱上,所述机械手具有上下移动的牵引装置和翻转装置,本实用新型控制精度高,调试方便,实现了全自动作业;全自动化作业代替人工操作,这不仅受人误操作的影响较小,而且提高了工作效率,同时也提高经济效益;本实用新型设计精巧,制造加工方便。
申请公布号 CN203680286U 申请公布日期 2014.07.02
申请号 CN201320881152.8 申请日期 2013.12.30
申请人 常州中科智联机电科技有限公司 发明人 程爱华;韩卫光;程启龙
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/20(2006.01)I 主分类号 B25J9/00(2006.01)I
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人 金辉
主权项 一种自动化取料送料机械手装置,其特征在于:包括机械手(1)和二极管导向翻转装置(2),所述机械手(1)固定在二极管导向翻转装置(2)的转移立柱(3)上,所述机械手(1)具有上下移动的牵引装置(4)和翻转装置。
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