发明名称 履带机器人底盘
摘要 本实用新型涉及一种履带机器人底盘,左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上,左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧,右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上,右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧,左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接,右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动,左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
申请公布号 CN203681682U 申请公布日期 2014.07.02
申请号 CN201320832061.5 申请日期 2013.12.17
申请人 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 发明人 高洁;淡博
分类号 B62D55/065(2006.01)I 主分类号 B62D55/065(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项  一种履带机器人底盘,包含:左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11);其特征在于:左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上,左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧,右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上,右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧,左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接,右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动,左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号理工大厦823室