一种自平衡倒立学器

摘要

一种自平衡倒立学器，属体育运动器材，尤其是用于体操教学的体育运动器材。它具有两条垂直且相互平行的支撑臂，其关键技术是每条支撑臂上端安装吊臂，吊臂下端通过倒立板轴安装倒立撑板，在吊臂与倒立板轴的连接处安装电机和微处理器，在倒立撑板的背面安装陀螺仪和加速度传感器，陀螺仪和加速度传感器与微处理器连接，微处理器控制电机，电机控制吊臂。本实用新型具有的有益效果是：本实用新型装置在运动员成倒立位置后，能自动帮助运动员维持倒立平衡，调节重心位置，让运动员在不借助他人帮助的情况下长时间地体验倒立时的肌肉感觉，加快倒立的学过程，让运动员在较短的时间内撑握倒立的控制技术，使教练员大量地减轻体力劳动。

主权项

一种自平衡倒立学习器，具有两条垂直且相互平行的支撑臂（2），其特征是每条支撑臂（2）上端安装吊臂（4），吊臂（4）下端通过倒立板轴（8）安装倒立撑板（7），在吊臂（4）与倒立板轴（8）的连接处安装电机（1）和微处理器（9），在倒立撑板（7）的背面安装陀螺仪（6）和加速度传感器（10），陀螺仪（6）和加速度传感器（10）与微处理器（9）连接，微处理器（9）控制电机（1），电机（1）控制吊臂（4）。