一种切割机机头及使用该机头的切割机器人

摘要

本发明公开了一种切割或焊接机机头及使用该机头的切割或焊接机器人，该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部沿割炬旋转轴的径向方向设置有割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点，该发明解决了解决现有技术在切割或焊接过程中，工人由于经验操作造成的切割精度不高，焊接精度不高的问题。

主权项

一种切割机机头，其特征在于：该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部设置有沿水平方向远离割炬旋转轴延伸的割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点，所述的割炬旋转轴的下端沿轴线方向设置有激光发生器，所述的激光发生器的激光线朝向竖直向下，所述割炬的工作端朝向激光发生器射出的激光线方向。