一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置

摘要

本实用新型公开一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，包括一固设在竖直方向的磁轴，所述磁轴上套设一磁轴圈，并且所述磁轴圈通过磁力悬浮于所述磁轴上；还包括一用于承载伺服电机及附带件的电机承载件，所述电机承载件与所述磁轴圈固定连接。使用本实用新型一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，通过磁轴圈磁力的作用，使得磁轴圈悬浮在磁轴上，并且通过伺服电机以及附带件的重力承载到磁轴圈上，实现重力的抵销，有效地使得伺服电机在竖直方向运动受力较小。同时，无需采用较大的驱动电压，有效地保证伺服电机的运动精度。

主权项

一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，包括一固设在竖直方向的磁轴，所述磁轴上套设一磁轴圈，并且所述磁轴圈通过磁力悬浮于所述磁轴上；还包括一用于承载电机及附带件的电机承载件，所述电机承载件与所述磁轴圈固定连接。