一种冲压专用穿梭板料输送机

摘要

本实用新型提出了一种冲压专用穿梭板料输送机，其包括机架、安装在该机架上且能在垂直于重力方向的水平横向上移动的横向移动单元、若干吸盘、控制单元、伸缩臂。伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元。回转单元包括第一电机、安装在横向移动单元上的安装盘、回转支撑件。回转支撑件共轴固定在第一电机上。伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、第二电机。旋转臂的一端转动连接于回转支撑件，另一端连接于连接臂，连接臂转动安装在安装盘上。第二电机安装在连接臂上且与第一直线导轨连接。随动单元包括旋转架、第三电机。第三电机安装在第一直线导轨内且与旋转架共轴连接，旋转架设置有安装若干真空吸盘的若干端拾器。避免人工搬运碰撞危险，保证了产品质量。

主权项

一种冲压专用穿梭板料输送机，其包括机架、安装在该机架上且能在垂直于重力方向的水平横向上移动的横向移动单元、用于吸附该冲压专用穿梭板料的若干吸盘、控制该横向移动单元的控制单元，其特征在于：该冲压专用穿梭板料输送机还包括伸缩臂，该伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元；其中，该回转单元包括安装盘、回转支撑件、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第一电机，该安装盘、该第一电机安装在该横向移动单元上由该横向移动单元在该水平横向上带动移动，该回转支撑件共轴固定在该第一电机上由该第一电机在平行于该水平横向的平面上驱动旋转；该伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第二电机，该旋转臂包括主动部、从动部、U形连接部，该主动部的一端转动连接于该回转支撑件，该主动部的另一端通过该U形连接部连接于该从动部的一端，该从动部的另一端连接于该连接臂，该连接臂转动安装在该安装盘上，该回转支撑件带动该主动部旋转，该主动部迫使该从动部带动该连接臂相对该安装盘旋转，该第二电机安装在该连接臂上由该连接臂带动旋转，该第一直线导轨与该第二电机连接由该第二电机驱动沿该第一直线导轨自身延伸的方向直线移动；该随动单元包括旋转架、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第三电机，该第三电机安装在该第一直线导轨内，该旋转架共轴连接于该第三电机由该第三电机在垂直于该第一直线导轨的平面上驱动旋转，该旋转架设置有安装该若干真空吸盘的若干端拾器。