基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏

摘要

本实用新型涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特点是：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，立柱装置包括双立柱和单立柱，双立柱包括固定立柱和活动立柱，在双立柱上设有立柱拖拽机构，单立柱上设有护栏下放机构；梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆，两根护栏横杆的一端与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接；单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本实用新型设计合理，护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率。

主权项

一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，其中：所述的立柱装置包括双立柱和单立柱，所述的双立柱包括固定立柱和活动立柱，该固定立柱固装在第一立柱底座上，该活动立柱通过活动连接机构安装在第一立柱底座上，第一立柱底座固装在高架桥上，在活动立柱的顶部设有一个固定挂钩，在固定立柱的顶部设有第一定滑轮，在固定立柱内部安装第一电机和单片机控制装置，第一电机、第一定滑轮和固定挂钩通过第一钢丝绳相连接；所述的单立柱固定在第二立柱底座上，第二立柱底座固装在高架桥上，在单立柱的顶部设有第二定滑轮，在单立柱内设有第二电机及滑杆旋转机构；所述的梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆，在两个护栏横杆之间均布安装有护栏竖杆，在靠近单立柱一侧的最后一个护栏竖杆中间位置安装有密码锁机构并与单立柱上安装的密码锁相配合，两根护栏横杆的一端通过活动连接机构与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接，在靠近单立柱处的两根护栏横杆上分别设有横杆挂钩并与单立柱上的第二钢丝绳、第二定滑轮和第二电机连接构成护栏下放机构；所述的单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成，该单片机与控制面板、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块相连接，该单片机分别通过大功率驱动器驱动继电器并控制两台电机运行。