微处理设备、在线调试系统和方法

摘要

本发明公开了一种微处理设备、在线调试系统和方法，该在线调试方法包括：该微处理单元通过该输入接口收到总线上的第一数据；微处理单元解码该第一数据以获得该第一数据的数据类型，并且对该第一数据执行与该数据类型相对应的处理，或者：微处理单元通过该输入接口接收了来自该输入功能模块的第一数据；微处理单元将该第一数据编码后通过该输出接口发送至该输出功能模块。本发明解决了基于行为的机器人调试困难的问题，采集基于行为的机器人系统在运行过程中的数据信息以及对局部功能模块进行调试，从而方便得分析问题出现的原因以及方便问题重现。

主权项

一种微处理设备，该微处理设备用于机器人行为的在线调试，其特征在于，该机器人包括多个功能模块，该微处理设备包括一微处理单元、多路总线接入的输入接口、输出接口、一无线收发模块，其中，该微处理单元用于通过该输入接口收到总线上的第一数据、解码该第一数据以获得该第一数据的数据类型，并且对该第一数据执行与该数据类型相对应的处理；该无线收发模块用于将该第一数据发送至一监控器，其中，该第一数据为该功能模块之间的通信数据。