用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构

摘要

本实用新型涉及用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构，其特征在于：包括小型卧式机架，在小型卧式机架上设有床身，在床身上设有砂轮机构和六轴联动机构；在床身一侧设置一凹槽，在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨，构成Y轴移动机构；在Y轴基座上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨，构成X轴移动机构；在床身另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架，构成水平旋转式A轴旋转机构；立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架，构成垂直旋转式B轴旋转机构；在卧式转架中设置Z轴、构成Z轴直线移动机构；C轴支架套接在Z轴上，C轴支架中设有垂直旋转C轴，在C轴中设有工件连接口，构成C轴旋转机构。本实用新型具有稳定性强、操作方便、结构简单的特点。

主权项

用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构，其特征在于：包括小型卧式机架(1)，在小型卧式机架(1)上设有床身(2)，在床身(2)上设有砂轮机构(3)和六轴联动机构；所述床身(2)呈平板状，在床身(2)的一侧设置一凹槽，在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆(4‑3)和两条Y轴导轨(4‑4)，在两条Y轴导轨(4‑4)上设置Y轴基座(4‑1)，构成Y轴移动机构(4)；在Y轴基座(4‑1)上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆(5‑3)和两条X轴导轨(5‑5)，在X轴导轨(5‑5)上设置大拖板(5‑1)，构成X轴移动机构(5)；砂轮机构(3)设置在大拖板(5‑1)；在床身(2)的另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架，构成水平旋转式A轴旋转机构(6)；所述立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架，构成垂直旋转式B轴旋转机构(7)；在卧式转架中设置Z轴、构成Z轴直线移动机构(8)；C轴支架套接在Z轴上，C轴支架中设有垂直旋转C轴，在C轴中设有工件连接口，构成C轴旋转机构(9)；砂轮机构(3)水平设置在X轴移动机构(5)的大拖板(5‑1)上。