带剥线功能的自动绕线扎线机

摘要

本实用新型公开了一种带剥线功能的自动绕线扎线机，包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可完成计长、裁切、圈绕、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。

主权项

带剥线功能的自动绕线扎线机，其特征在于：包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置；所述传送横梁位于整个机台的靠后的正上方；传送横梁有旋转马达带动线性模组驱动取线手机构及扭扎带装置能够水平横向做直线运动；所述机械手运动机构位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方水平马达带动线性模组实现；所述机械手是安装在机械手运动机构上的部件，它跟随机械手运动部件移动到指定位置后工作；所述计米机构安装在机台右侧；所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置；计米机构前端安装有过线导轮，导轮与可计数编码器配合实现线材的长度控制；所述导轮与一微型马达配合；所述自动裁剥机构包括切线刀组件、线头剥线刀组件、线尾剥线刀组件、保持架及其驱动气缸；所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置；所述夹线轮固定于夹线轮支架上，其支架尾端与的气缸相连；所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；所述计数器与所述电机马达通过线缆与控制装置相连；所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述导线机构配合；所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；所述旋转马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；所述送扎机构由安装在机台上的送扎带装置、机台内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构；所述取线手装置与所述扭扎带夹爪装置在所述横梁上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；绕线时所述取线手装置位于卷绕机构正上方；所述送扎带机构伴于扭扎带夹爪装置正下方。