多用电源插座自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种多用电源插座自动组装机，包括有工作台、间歇式转盘，间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的插座本体上料装置、左电极插套上料装置、右电极插套上料装置、中电极插套上料装置、电极插套压入装置、插套在位检测装置、合格电源插座取出装置和不合格电源插座取出装置；本机采用转盘将治具传送到各个工位进行插座本体上料、左电极插套上料、右电极插套上料、中电极插套上料、电极插套压入、插套在位检测、合格电源插座取出和不合格电源插座取出等工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种多用电源插座自动组装机，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的插座本体上料装置、左电极插套上料装置、右电极插套上料装置、中电极插套上料装置、电极插套压入装置、插套在位检测装置、合格电源插座取出装置和不合格电源插座取出装置；所述插座本体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将插座本体送入直线送料器中，直线送料器将插座本体传送到指定位置，光纤感应器感应到插座本体时，启动机械手，机械手将插座本体抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述左电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将左电极插套送入直线送料器中，直线送料器将左电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到左电极插套时，启动机械手，机械手将左电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述右电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将右电极插套送入直线送料器中，直线送料器将右电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到右电极插套时，启动机械手，机械手将右电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述中电极插套上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将中电极插套送入直线送料器中，直线送料器将中电极插套传送到指定位置，光纤感应器感应到中电极插套时，启动机械手，机械手将中电极插套抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位；所述电极插套压入装置主要由气缸和下压横板，气缸推动下压横板下移，下压横板的板面将左电极插套、中电极插套及右电极插套压入插座本体中，间歇式转盘转动一个工位；所述插套在位检测装置采用高度检测机构对左电极插套、中电极插套及右电极插套是否压装到位进行检测，间歇式转盘转动一个工位，由所述合格电源插座取出装置从治具中将合格电源插座取出，或者间歇式转盘继续转动一个工位，由不合格电源插座取出装置从治具中将不合格电源插座。